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Publicaciones

DESARROLLO DE UN SISTEMA DE LOCALIZACIÓN ACÚSTICA SUBACUÁTICA (ULPS) PARA BUCEO CIENTÍFICO EN LA PATAGONIA

CONICET UNPSJB UTN DE MARZIANI, CARLOS; SANTIAGO MURANO; COLOMBO, MARTIN; ALCOLEAS, ROMULO; ROSALES, PABLO; ASKENAZI, JAVIER; MARCINKEVICIUS, MAURO · 2025

CONICET UNPSJB UTN DE MARZIANI, CARLOS; SANTIAGO MURANO; COLOMBO, MARTIN; ALCOLEAS, ROMULO; ROSALES, PABLO; ASKENAZI, JAVIER; MARCINKEVICIUS, MAURO. DESARROLLO DE UN SISTEMA DE LOCALIZACIÓN ACÚSTICA SUBACUÁTICA (ULPS) PARA BUCEO CIENTÍFICO EN LA PATAGONIA. Argentina. Ciudad...

Desarrollo de una plataforma modular para la ingesta, procesamiento y visualización de datos oceanográficos y meteorológicos en el golfo San Jorge

ROSALES, PABLO; DE MARZIANI, CARLOS; MICHELETTO, MATIAS; GARCIA, FRANCO · 2025

ROSALES, PABLO; DE MARZIANI, CARLOS; MICHELETTO, MATIAS; GARCIA, FRANCO. Desarrollo de una plataforma modular para la ingesta, procesamiento y visualización de datos oceanográficos y meteorológicos en el golfo San Jorge. Argentina. Ciudad Autónoma de Buenos Aires. 2025....

Evaluation of Zadoff-Chu, Kasami and Chirp based encoding schemes for Acoustic Local Positioning Systems

Santiago Murano, Carmen Pérez-Rubio, David Gualda, Fernando J. Álvarez, Teodoro Aguilera y Carlos De Marziani · 2020

The task of determining the physical coordinates of a target in indoor environments is still a key factor for many applications including people and robot navigation, user tracking, location-based advertising, augmented reality, gaming, emergency response or ambient assisted...

OceanGraph: Some Initial Steps Toward a Oceanographic Knowledge Graph

CONICET UNPSJB UTN MARCOS ZARATE; PABLO ROSALES; GERMÁN BRAUN; MIRTHA LEWIS · 2019

CONICET UNPSJB UTN MARCOS ZARATE; PABLO ROSALES; GERMÁN BRAUN; MIRTHA LEWIS. OceanGraph: Some Initial Steps Toward a Oceanographic Knowledge Graph. Suiza. Cham. 2019. Libro. Artículo Breve. Conferencia. Iberoamerican Knowledge Graphs and Semantic Web Conference. Universidad...

Oceanographic Data Management: Towards the Publishing of Argentine Oceanographic Campaigns as Linked Data

MARCOS ZARATE; PABLO ROSALES; PABLO FILLOTTRANI; CLAUDIO DELRIEUX · 2018

MARCOS ZARATE; PABLO ROSALES; PABLO FILLOTTRANI; CLAUDIO DELRIEUX. Oceanographic Data Management: Towards the Publishing of Argentine Oceanographic Campaigns as Linked Data. Alemania. Aachen. 2018. Revista. Artículo Breve. Workshop. AMW 2018 Alberto Mendelzon Workshop on...

Characterization of an Underwater Positioning System Based on GPS Surface Nodes and Encoded Acoustic Signals

Joaquín Aparicio, Ana Jiménez, Fernando J. Álvarez, Daniel Ruiz, Carlos De Marziani, Jesús Ureña, · 2016

This paper presents a characterization of an underwater positioning system based on surface nodes equipped with GPS and acoustic transducers. The positioning system calculates the coordinates of an underwater vehicle in one of the surface nodes or beacons, by the emission,...

Accurate detection of spread-spectrum modulated signals in reverberant underwater environments

Joaquín Aparicio, Ana Jiménez, Fernando J. Álvarez, Jesús Ureña, Carlos De Marziani, Daniel De Diego, Nuno Cruz, Helder Campos · 2015

In those positioning systems based on the detection of acoustic signals, an accurate detection of the arrival times is crucial for a correct estimation of the distance between nodes, and therefore, for the precise estimation of the node that wants to be located. In order to...

EMFi-Based Ultrasonic Sensory Array for 3D Localization of Reflectors Using Positioning Algorithms

Ana Jiménez Martín, Álvaro Hernández Alonso, Daniel Ruíz, Isaac Gude, Carlos de Marziani, María Carmen Pérez, Fernando J. Álvarez, César Guitiérrez, Jesús Ureña · 2015

This paper describes a first prototype of an airborne ultrasonic array that combines pulse-compression techniques with positioning algorithms in order to achieve accurate determination of the position of the reflectors placed in front of the array. The new sensory system is...

Efficient Generation and Correlation of Sequence Pairs With Three Zero-Correlation Zones

María Carmen Pérez, Jesús Ureña, Álvaro Hernández, Ana Jiménez, Carlos De Marziani · 2009

This paper presents three novel methods to efficiently generate and correlate sequence pairs with three zero correlation zones in the sum of their aperiodic correlation functions. These sequences have achieved great importance in communications systems when the maximum...

EMFi-based ultrasonic transducer for robotics applications

Ana Jiménez, Álvaro Hernández, Jesús Ureña, María Carmen Pérez, Fernando J. Álvarez, Carlos De Marziani, Juan Jesús García, J. Manuel Villadangos · 2008

A prototype of an ultrasonic transducer based on electromechanical film (EMFi) is presented, as well as its electronic driving and receiving blocks. The electromechanical film provides a wide bandwidth response, showing enough of a level of sensitivity to allow echo-pulse...

Efficient Correlator for LS Codes Generated from Orthogonal CSS

María Carmen Pérez, Jesús Ureña, Álvaro Hernández, Fernando J. Álvarez, Ana Jiménez, Carlos De Marziani · 2008

This paper presents a novel method to correlate loosely synchronized (LS) codes generated from mutually orthogonal complementary sets of sequences (CSS). The proposed correlator significantly reduces the total number of multiplications and additions to be performed, in...

Advanced sensorial system for an acoustic LPS

J. Ureña, A. Hernández, A. Jiménez, J.M. Villadangos, M. Mazo, J.C. García, J.J. García, F.J. Álvarez, C. De Marziani, M.C. Pérez, J.A. Jiménez, A.R. Jiménez, F. Seco · 2007

This work presents the development and implementation of a Local Positioning System (LPS) based on the transmission of ultrasonic signals, proposed for indoor positioning of mobile robots. The LPS consists of several ultrasonic beacons located in the environment, all of them...

Hardware Implementation of an Efficient Correlator for Interleaved Complementary Sets of Sequences

María Carmen Pérez, Jesús Ureña, Alvaro Hernández, Carlos De Marziani, Ana Jiménez, William P. Marnane · 2007

Some sensor systems are characterized by multiple simultaneous aperiodic emissions, with low signal-to-noise ratio and asynchronous detection. In these systems, complementary sets of sequences can be used to encode emissions, due to their suitable auto-correlation and...

Modular Architecture for Efficient Generation and Correlation of Complementary Set of Sequences

Carlos De Marziani, Jesús Ureña, Álvaro Hernández, Manuel Mazo, Fernando J. Álvarez, Juan Jesús García, Patricio Donato · 2007

Golay sequences and complementary sets of sequences have been long studied for their application in multisensor and communication systems. The feasibility of these systems strongly depends on the design of an efficient generator and correlator with the aim of reducing the...

High Reliability Outdoor Sonar Prototype based on Efficient Signal Coding

Fernando J. Alvarez, Jesus Urena, Manuel Mazo, Alvaro Hernandez, Juan J. Garcia, Carlos De Marziani · 2006

Many mobile robots and autonomous vehicles designed for outdoor operation have incorporated ultrasonic sensors in their navigation systems, whose function is mainly to avoid possible collisions with very close obstacles. The use of these systems in more precise tasks requires...

Relative Positioning System Using Acoustic Sensors for Ubiquitous Computing Applications

Carlos De Marziani, Jesús Ureña, Álvaro Hernández, Manuel Mazo, Ana Jiménez, Fernando Alvarez y J. Manuel Villadangos · 2005

Systems that characterize the state of an entity or object are very important in the “smart spaces” and “ubiquitous computing”; this information is usually known as the entity’s "context". Those applications, which describe or characterize these entities and interact with it,...

Proyectos

Sistema de localización acústico subacuático de alta precisión. Aplicación en supervisión marítima en el Golfo San Jorge.

2023

El interes del desarrollo de sistemas sensoriales que permitan supervisar o percibir el estado de un determinado entorno es un área de investigación en constante evolución para aplicaciones de seguridad, monitorización de entornos industriales y recolección de datos físicos...

El SECTOR AGROPECUARIO DE COMODORO RIVADAVIA. PROBLEMAS, POTENCIALIDADES Y PROPUESTAS PARA LA GENERACIÓN DE CADENAS DE VALOR PARA EL DESARROLLO LOCAL.

2021

La estructura económica de Comodoro Rivadavia, en la provincia de Chubut, Argentina, se caracteriza porsu marcada especialización en la explotación de hidrocarburos con un importante sesgo exportador. Comoconsecuencia de esta singular estructura, la volatilidad de los...

Plataforma de Datos Primarios Abiertos Enlazados para la gestión de información de campañas del Mar

2020

El objetivo de la investigación es desarrollar una plataforma de datos abiertos enlazados para la gestión, explotación, vinculación y visualización de datos del mar recolectados en campañas sobre el Atlántico Sur.

Métodos avanzados de visión computacional.

2019

Los objetivos del proyecto consisten en desarrollar métodos avanzados de procesamiento y visualización de imágenes y video digitales utilizando metodologías de lainteligencia artificial y el reconocimiento de patrones. Dado el amplio espectro en el cual se pueden aplicar las...

Modelización y Adaptación de Canales Acústicos en Sistemas Multiportadora Empleados en Redes de Sensores Subacuáticos

2018

Los efectos ambientales producidos por la explotación de actividades en mares, océanos y grandes masas de agua, tales como la exploración y explotación de petróleo y gas offshore, la polución ambiental producto de las ciudades costeras; o la necesidad de monitorear la vida...

Comunicaciones Acústicas SubAcuáticas Multiusuarios Aplicada a Redes de sensores para supervisión marítima. CASA_MAR

2015

Una red subacuática de sensores acústicos provee un canal de comunicaciones inalámbrico que puede tener diversas aplicaciones en sistemas subacuáticos, se destaca su utilización en sistemas de monitoreo de variables físicas y biológicas de los mares y océanos y en sistemas de...

Tesis doctorales

DISEÑO DE SEÑAL BASADO EN CÓDIGOS ZADOFF-CHU PARA SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO AÉREOS Y SUBACUÁTICOS AFECTADOS POR DOPPLERDISEÑO DE SEÑAL BASADO EN CÓDIGOS ZADOFF-CHU PARA SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO AÉREOS Y SUBACUÁTICOS AFECTADOS POR DOPPLER

Santiago Murano · 2022

Esta tesis se enfoca al diseño de señal basado en códigos Zadoff-Chu para la mejora de las prestaciones y la robustez de sistemas de posicionamiento ultrasónicos basados en la medida de tiempos de vuelo, tanto en espacios interiores aéreos como en entornos subacuáticos. El...

Diseño de estrategias de sincronización y estimación de canal para la mejora de comunicaciones multiportadora en redes inteligentes de energía

Martín Alejandro Colombo · 2021

En las últimas décadas se ha despertado un creciente interés en los sistemas de comunicaciones por la red eléctrica (Power-Line Communications – PLC) debido a su importante rol en el desarrollo de las redes eléctricas inteligentes. Los canales PLC presentan una marcada...